徐州古时称彭城，是黄帝最初的都城。

先秦《世本》记载：“涿鹿在彭城南。”

南北朝《舆地志》：“涿鹿本名彭城，黄帝初都，迁有熊也。大抵征战所至都涿鹿，即位乃都有熊。”

宋悼公、楚怀王、西楚霸王都曾定都彭城。

东汉末年，曹操迁徐州刺史部于彭城郡彭城县，彭城郡彭城县自始称徐州。

明初，徐州先后隶属于开封府、中都临濠府。洪武十四年，徐州升为直隶州（后属于南直隶管），下辖丰县、沛县、萧县、砀山。

正德六年，为稳定地方治安，在徐州设立兵备道。

根据《明实录》、《徐州志》的记载，徐州兵备道在设立初的功能主要是弥盗，即防备盗贼。

兵备道一般隶属于各省按察司，通常由按察司的副使、佥事充任，又称兵备副使、兵备佥事。

其主要负责监督、管理地方

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